NAT-typ problem "anslutningen till servern överskred tidsgränsen"

Hej!:)

Jag har ett problem med mitt ps3. När jag gör inställningar för internet-anslutning på min konsol får jag upp följande:

Hämta ip adress: Lyckades
internetanslutning: Lyckades
PSN: Lyckades
UPnP: Tillgänglig
NAT-typ: Misslyckades
:evil:
Längre ner på skärmen står även "Anslutningen till servern överskred tidsgränsen (80130203)"

Hur ska jag göra för att få NAT-typ att fungerar? Nu när NAT-typ inte fungerar kan jag inte spela uncharted 2, spelet kräver nämligen att jag har en NAT-typ.

Mitt ps3 är kopllat till routern och sedan till modemet. Routern är en zyxel p-320w och jag har öppnat alla rekomenderade portar enligt denna sida http://manuals.playstation.net/document/sw/ps3/current/settin...
och följt anvisningarna på http://portforward.com/english/routers/port_forwarding/ZyXEL/...

Så hur ska jag göra för att inte få NAT-typ att "misslyckas" och inte få felkod 80130203 ?

Tack på förhand:)

?